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藍(lán)牙AoA在2019年才正式寫入藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，但事實(shí)上，藍(lán)牙AoA技術(shù)方案在更早的時候已經(jīng)在應(yīng)用，早期主要玩家是一家來自芬蘭的企業(yè)Quuppa，Quuppa基于藍(lán)牙4.X的版本實(shí)現(xiàn)了AoA的定位方案。
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